虽然已经忘了之前为什么要了解相空间但是看到很棒的定义还是感觉很好。
相空间
状态的集合。状态分成位置和速度。
在三维空间中，位置、速度分别由三个数给出（“数”可以指变量或者变量的值，这里指变量。为了避免值负担过重，可以把映射三要素改成出发域、到达域、对应关系/依赖关系/变化规律……）。位置、速度的每个分量都与时间有依赖关系。
对于单个质点，所有状态（状态的集合）就明显表示成Φ，并且对于自由质点是R6。
对于n质点系，位置由构型和速度组确定，通常认为有可能的构型，因此它的相空间是R6n的子集。
既然每个分量都与时间有依赖关系，则映射f:R→R6n为相流，对应关系是时间t和对应的状态f(Rt)∈R6n。
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