陀螺仪通常分成机械陀螺仪、振动陀螺仪、光学陀螺仪。只有机械陀螺仪利用的是飞轮转动的角动量惯性。振动陀螺仪原理没看懂，光学陀螺仪利用的是光程差导致的相位差，能发生干涉造成光强度（振幅/亮度）变化。
理解刚体旋转产生的惯性，最简单的方法就是理解进动。当高速旋转物体受到一外力，通常要存在于支撑点，那么力的作用效果将形成力矩，由此产生的角动量和原来角动量形成合角动量带动一个绕支撑点的转动运动，即转动。
机械陀螺仪就是一个支撑高速飞轮的机构在受外力整体旋转时，飞轮运动姿态将微小改变后还原，测量变化量求得旋转时受加速度，也可以用于后续计算速度和弧度。
如果一个表面绝对光滑的物体有受到支撑，受外力能做进动，或者能受到无接触力（原子核受磁场作用产生进动）而做进动，那么它在高速旋转。
comment 评论区
star_outline 咱快来抢个沙发吧！